L'acide lipoïque ou acide thioctique comporte deux atomes de soufre. Il existe sous une forme oxydée qui est un disulfure cyclique et sous une forme réduite appelée acide dihydrolipoïque, non cyclique.

L'acide lipoïque est présent dans les tissus végétaux et animaux. Chez l'homme il est d'origine exogène, alimentaire, et probablement endogène mais les réactions impliquées dans sa biosynthèse sont mal connues.

L'acide lipoïque est métabolisé principalement par ß-oxydation.
L'acide lipoïque intervient de plus dans la néoglycogenèse, dans le métabolisme de la glycine et dans celui de certaines prostaglandines.

L'acide lipoïque n'est pas commercialisé en tant que médicament.